GANTRY/CN

Le macchine di classe GANTRY/Cn sono delle versatili, veloci, semplici e precise INSERITRICI verticali superiori “punto-punto” con introduzione e posizionamento longitudinale del pannello dotate di un portale mobile controllato dal CN.

Le GANTRY/Cn sono utilizzate principalmente nelle linee d’assemblaggio del mobile, dove vi è la necessità di automatizzare sia le operazioni di distribuzione della colla vinilica sia quelle dell’inserimento di specifiche tipologie di ferramenta.

In funzione della sua configurazione questo modello di macchina opportunamente programmato esegue nella configurazione GANTRY-GLUE/Cn la distribuzione della colla vinilica sia nei fori che nelle fresate, diversamente il modello GANTRY-INS/Cn oltre alla distribuzione della colla vinilica permette l’inserimento di svariate tipologie di ferramenta.

Le lavorazioni possono essere eseguite su pannelli con dimensioni massima di lunghezza potenzialmente infinita, minima di 300 mm.; larghezza massima fino a 900 mm. e minima di 120 mm.; spessore massimo fino a 60 mm. e minimo di 12 mm.

Per la programmazione e l’interfaccia uomo-macchina si utilizza un PC in ambiente operativo Windows collegato al controllo numerico mod. ALBATROS-TPA che controlla i 3 o 4 assi della macchina in funzione della sua configurazione.

Per la programmazione della macchina da parte dell’operatore viene utilizzato il software Tpa-Ed32, un potente editor con caratteristiche “userfrendley” basato sull’uso di icone ed aiuti grafici che acconsentono ad un semplice uso ed interpretazione.

L’operatore, semplicemente agendo dalla plancia di automatico potrà richiamare dall’archivio di memoria locale o da posizione remota sia “singoli programmi” che “liste di lavoro”, o qualora richiesto leggere manualmente od in automatico mediante scanner eventuali etichette contenenti specifici “codici a barra” così da ottenere un accodamento logico e sequenziale dei part-program che si vogliono fare eseguire.

Struttura “ponte mobile” costituita da profilati di alluminio assemblati con cinematismo di movimento su guide lineari con pattini a ricircolo di sfere prevaricati.
Sistema di trasmissione dei movimenti nelle coordinate X ed Y mediante “cinghie speciali dentate” di precisione.

Il  piano scorrimento e di lavoro della macchina risulta così costituito:

• Piano di riferimento interno al corpo macchina, formato da rulli motorizzati inclinati rivestiti in PVC.
• Pressori verticali montati sulla struttura del ponte mobile.
• Sistema di rilevamento automatico del punto zero in coordinata X (lunghezza pannello) con possibilità di lettura sui lati di testa e coda del pannello direttamente montato sulla struttura del ponte mobile.

 

Configurazione GANTRY-GLUE/Cn

Nella configurazione base sono previsti no.6 iniettori colla indipendenti.

Gli iniettori sono posizionabili manualmente nella coordinata Y sino ad ottenere un interasse minimo di 32 mm.

Ogni iniettore colla è dotato di spillo conico a chiusura totale e risulta direttamente collegato al collettore principale utilizzato per la distribuzione della colla vinilica, mediante tubo in adatto alla specifica pressione d’esercizio.

La distribuzione della colla avviene in base al tempo di ciclo impostato sul temporizzatore digitale posto nella centralina di comando. Pompa di distribuzione della colla a media pressione completa di vaso espansione, regolatore di pressione, filtro colla e valvola a senso unico direttamente montata nel serbatoio colla.

Collettore principale della distribuzione colla in acciaio inox

 

Configurazione GANTRY-INS/Cn

In questa versione di macchina viene aggiunto un ulteriore “movimento-asse” controllato dal CN utilizzato per comandare e gestire in modo ottimizzato il cinematismo di posizionamento della “navetta” utilizzata per la ricarica dei gruppi pick&place utilizzati per l’inserimento delle basette e dei reggi pensili.

La “navetta” utilizza un cinematismo di movimento su guide lineari con pattini a ricircolo di sfere prevaricati.
Sistema di trasmissione del movimento nella coordinata X mediante “cinghia speciale dentata” di precisione.

Prerogativa di questo “sistema di ricarica” è la capacità una volta riempite le sue “posizioni-tasche”, di “inseguire” e posizionarsi anticipatamente alla distanza programmata dell’inserimento della ferramenta nel pannello, così da ottimizzare e rendere estremamente performante il ciclo “pick&place” dei gruppi d’inserimento montati sul ponte mobile.

Tipicamente durante il ciclo di distribuzione della colla vinilica nel pannello, la “navetta” si posizionerà sui punti di ricarica della ferrramenta ricaricandosi in tempo mascherato.

E’ possibile configurare la macchina con i seguenti gruppi d’inserimento automatico della ferramenta:

• Gruppo con iniettori per la distribuzione della colla vinilica
• Basette
• Reggi-pensili
• Bussole in metallo e plastica
• Perni reggi ripiano
• Staffette reggi ripiano
• Perni per tirante
• Inserti minifix
• Inserti eccentrici
• Boccole in plastica e metallo

I diversi gruppi possono eseguire sia un inserimento mediante ciclo pressione che avvitato, utilizzano per la loro alimentazione in funzione delle caratteristiche della “ferramenta” sistemi che prevedono sia magazzini con selezione da “serbatoi” a riempimento verticale sia “serbatoi con tazza circolare” su base vibrante dotati di sistema automatico per l’orientamento dell’oggetto da inserire successivamente nel pannello.

La macchina è dotata di una protezione di sicurezza perimetrale in rete metallica dotata di cancelli a battente con micro interruttori di sicurezza (CE).